物流業最佳幫手 美倉儲機器人可自動辨識、分流貨物

2021-04-05 07:57

美國一家專門生產機器人的波士頓動力公司，最近推出了新研發的倉儲機器人，每小時能夠搬運最多800件的商品，成了物流業的最佳幫手。

大型機械手臂，在倉庫內迅速移動，還把堆得很高的貨物，一件一件迅速搬到輸送帶上。美國專門生產機器人的「波士頓動力」公司，最近公布了新研發出來的倉儲機器人「Stretch」，不只可以自行移動辨識、連接輸送帶，還能快速搬運、分配商品物流。

波士頓動力公司副總裁佩瑞介紹道：「機器人內部安裝許多感應器，這些感應器裝置在機器人的底座，能環顧到機器人周圍的環境，並弄清如何避免在機器人行動時碰撞到擋路物體，或造成移動阻礙。」

波士頓動力公司表示，傳統的自動化倉儲設備，是必須改造整個倉庫環境，以方便配置機器人，價格相當昂貴，還得讓倉庫停工好幾個星期，才能改造完成，導致目前光是在美國，就有超過15萬個物流倉庫，卻只有2成的倉庫，裝置了自動化機器。

波士頓動力公司副總裁佩瑞指出：「傳統倉庫中的自動化系統是固定在地面上的，通常無法應對處理各種任務，Stretch主要是能進入倉庫中某些狹窄艱困的環境，並處理沉悶、骯髒跟危險的體力勞動工作。」

這款新的倉儲機器人，運用了許多先進技術，業者使用時不須訓練機械記憶倉庫空間，就能讓機器人快速把貨物，移動到另一個點，最快每小時能搬運800件、重量約23公斤的箱子。

波士頓動力公司副總裁佩瑞指出：「我們設計了一個固定的吸盤抓取器來處理倉庫中的各種貨物，所以您將看到的是機器抓住紙箱，但有時這些紙箱頂部會鬆動，或被膠帶覆蓋，或被膠帶封得太緊，這些狀況都會替操縱機器帶來不同的挑戰。」

另外，在「Stretch」身上，安裝了視覺系統，能分辨如何快速移動箱子，並規劃出機械方便行走、轉彎的路徑，便於在狹窄的空間內移動，非常適合在小型倉庫和物流中心工作。目前研發公司也在進行卡車卸貨任務的試驗，以便於在2022年前，改善缺點、尋求量化生產。

資料來源引用:https://news.pts.org.tw/article/520214

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